兩者都有很悠久的歷史，奧迪A6L的前身為奧迪100，它是以發動機名稱命名的。因為是在奧迪C1這個全新平臺開發的，所以奧迪并沒有對100報太高的期望，但是卻收到了意想不到的市場反應，這也堅定了奧迪繼續開發中大型轎車的信心。

 　　發展到奧迪C3的時候，也就是1988年，奧迪公司授予中國一汽生產許可證，中國一汽開始生產奧迪100。1995年中國一汽和德國大眾及奧迪三方在北京共同草簽了有關奧迪轎車納入一汽-大眾汽車有限公司生產的合同，并開始生產基于奧迪C4中型車平臺的第四代奧迪100。1996年又生產了奧迪200，1999年停產。

 　　實際上在這個期間，奧迪已經推出了第三代車型C4。1995年奧迪100改款時正式命名為奧迪A6。1999年一汽-大眾將奧迪A6進入國產，而且為了滿足中國人的喜好，國產A6總長比國際版加長了90毫米，總高也增加了22毫米，在滿足中國消費者面子的基礎上，還提高了舒適性，而奧迪A6L也因此引起了加長風暴。

 　　寶馬5系的前身寶馬1500和奧迪A6的前身一樣都是從60年代誕生的，直到1972年寶馬5系正式亮相，和奧迪100的命名方式不同，寶馬每款車的車名由三個數字構成：第一個數字代表車型，而后兩個數字代表了發動機的排量。

 　　從最初設計開始，寶馬工程師就堅持將5系打造成一款前置后驅的車型，并且堅持50:50的配重比。克里斯·班戈來到時，獨創了寶馬經典的天使眼大燈，并且逐步加入鋁合金金屬。

 　　直到2003年，寶馬5系才開始在中國上市，看到國產消費者對于加長版車型的喜愛之后，2006年寶馬也推出了長軸距版5系，進一步在空間和舒適性方面有所提升。

 　　寶馬品牌要比奧迪品牌的豪華知名度更高，兩款車的品牌歷史也差不多，但是奧迪A6L在中國的銷量要比寶馬5系Li好很多。如果您仔細對比兩款車型在中國的歷史就可以發現，奧迪更早一步的來到了中國市場，更早一步的推出了加長車型，而且得到了“官車”形象的幫助下，使得它成為眾多公務用車的首選車型。如今，奧迪A6L也更早一步的改變了自己的面貌，以一個更為年輕運動身份上市，我們都能預見它更好的未來前景。