2012年08月21日 02:00 | 來源:車訊網 | 作者:張丹 | 我要評論() |
按照官方(fang)說法,車(che)(che)(che)主(zhu)可(ke)在20米左(zuo)右可(ke)視范圍內,將駕(jia)駛控制權從車(che)(che)(che)內轉移到車(che)(che)(che)外,實(shi)現(xian)車(che)(che)(che)輛啟(qi)動(dong)、前進(jin)后退、左(zuo)右轉向,控制車(che)(che)(che)輛低(di)速(su)行駛,真(zhen)正實(shi)現(xian)無人駕(jia)駛。而要(yao)實(shi)現(xian)這個應用(yong),需要(yao)五大技術的整合: 電子(zi)(zi)遠程啟(qi)動(dong)(發動(dong)機啟(qi)動(dong)或關(guan)停)、電子(zi)(zi)油門、電子(zi)(zi)轉向、電子(zi)(zi)剎車(che)(che)(che)、脈沖式離(li)合(最低(di)可(ke)控制車(che)(che)(che)輛以2km/h速(su)度行駛)。
首先(xian)我們(men)要認識的(de)(de)(de)就是(shi)它的(de)(de)(de)核(he)心部(bu)件——遙(yao)控(kong)鑰匙(chi)。初次接觸(chu)這(zhe)個純白色的(de)(de)(de)遙(yao)控(kong)鑰匙(chi)的(de)(de)(de)時(shi)候會覺得(de)它很精致,上面有開(kai)鎖和鎖車兩個按(an)鍵(jian)。但是(shi)這(zhe)個類似(si)于(yu)手機的(de)(de)(de)遙(yao)控(kong)到底是(shi)如何實現(xian)車輛遙(yao)控(kong)駕駛的(de)(de)(de)呢?在頂(ding)部(bu)我們(men)發現(xian)了(le)一個小按(an)鍵(jian),按(an)下這(zhe)個按(an)鍵(jian)之后,遙(yao)控(kong)竟然可以(yi)像(xiang)手機一樣實現(xian)滑(hua)蓋(gai)功能了(le),滑(hua)開(kai)之后露(lu)出的(de)(de)(de)5個按(an)鍵(jian)便(bian)是(shi)操控(kong)的(de)(de)(de)關鍵(jian)按(an)鈕(niu)。
先來認(ren)識下(xia)這五個(ge)按鈕(niu)的(de)功(gong)能,左(zuo)上角的(de)紅色按鍵(jian)是發動機啟動和熄火按鍵(jian),上下(xia)左(zuo)右(you)四個(ge)按鍵(jian)分別控制(zhi)著前進、后退、左(zuo)打(da)輪以及右(you)打(da)輪功(gong)能,了解完(wan)了每個(ge)按鍵(jian)的(de)作(zuo)用之(zhi)后,我們就來實(shi)際操作(zuo)一(yi)下(xia)。
按(an)(an)住左(zuo)上(shang)側的發動(dong)機啟(qi)動(dong)按(an)(an)鈕3秒(miao)左(zuo)右,車輛就(jiu)自己啟(qi)動(dong)了(le)。首(shou)先(xian)可以嘗試(shi)下最簡單的前(qian)進按(an)(an)鍵,在(zai)前(qian)進的過(guo)程中,我們需要(yao)一直按(an)(an)著這(zhe)個按(an)(an)鍵,一旦松手(shou),車輛就(jiu)會自動(dong)停(ting)止,由于車速較低(di),也不會出(chu)現(xian)慣性(xing)行(xing)駛,后(hou)退鍵也是如此。
但是(shi)左(zuo)右(you)按(an)鍵并非我們(men)直(zhi)觀印象中的直(zhi)接向左(zuo)行(xing)駛(shi)和向右(you)行(xing)駛(shi),為了安(an)全考慮,這(zhe)兩個按(an)鍵可以靜止的實(shi)現(xian)左(zuo)打(da)輪和右(you)打(da)輪,并且左(zuo)右(you)按(an)鍵和上下按(an)鍵也不(bu)可以實(shi)現(xian)同(tong)時操作。這(zhe)就意味著在(zai)拐彎過程(cheng)中,我們(men)需要操作兩步(bu),第(di)一步(bu)就是(shi)左(zuo)打(da)輪或者右(you)打(da)輪,第(di)二步(bu)就是(shi)按(an)前進(jin)鍵向著車輪方向行(xing)進(jin)。