內飾做工展現出了非常高的水準，體現出了雷克薩斯精心細致的一面，中控臺面板上大量覆蓋著軟質材料，手感出色。

 　　三幅式的方向盤散發出了非常濃烈的運動氣息，雖然只采用了6AT，但仍舊配備了換擋撥片以供操作，換擋撥片的反應非常靈敏，能夠快速的切換檔位。

 　　由于車型推出的時間較長，雷克薩斯RX儀表盤并沒有像全新IS一樣采用全液晶的形式，傳統指針的形式呈現出了簡約的風格，對稱式的設計穩重大氣。清新的配色不會因為長時間的駕駛而給人造成視覺疲勞。