RX350采用了一臺3.5升V6自然吸氣發動機，最大功率204kW，最大扭矩則是346Nm。排量上的優勢使得其在動力上要遠遠強于那些市面上常見的渦輪增壓發動機，副作用則要為其并不出色的燃油經濟性油耗買單。

 　　RX350與ES350采用的是同款發動機，型號則是2GR-FE。也許大多數人對它有些陌生，因為只要是采用了這臺發動機的雷克薩斯車型，售價大抵都并不便宜。它采用了橫置前驅平臺的布局形式，所以并不適用于GS這類的后驅平臺車型。

 　　6AT廣泛出現在了雷克薩斯的各種車型上，在RX350上面能見到它我們一點也不例外。在競爭對手們廣泛研發和應用雙離合，或是8AT，乃至9AT甚至于更多檔位個數的變速箱時，雷克薩斯并沒有盲目的跟隨潮流，它所做的只是將6AT的在動力傳輸方面的平順性調校做到極致。可以說，在營造車廂舒適氛圍的水平上，雷克薩斯的造詣可以說是深不可測的。

 　　普通版本的RX350使用的是18寸輪轂，而FSport版本的車型則將尺碼提升到了19寸。好在換裝了更大尺寸的輪轂后并沒有使得輪胎的胎壁變得太薄而脆弱不堪，55的扁平度明顯保留了其在爛路上面行駛的能力。

 　　前麥弗遜，后雙叉臂的懸掛形式使得車輛的操控和舒適型都得到了一定程度的提升。與前輪驅動的RX270不同，RX350的所有車型都裝備了四驅系統，其配備了電子中央差速鎖，時速在40公里/小時以下時，可以為后輪分配最多50%的驅動力。