國產全新漢蘭達外觀采用了與海外版相同的設計，前臉為尺寸較大的梯形前進氣格柵搭配一體式大燈，配備了圓形的前霧燈和LED日間行車燈。整體線條流暢霸氣。

　　車身尺寸方面，廣汽豐田全新漢蘭達的長寬高分別為4855/1925/1720mm，軸距2790mm。與老款車型相比，新車車身長度和寬度都有所增加，軸距保持一致，整體比老款要大一些。新車除最低配車型外，其余均為7座設計，座椅布局為2+3+2。

 　　內飾方面，新車基本保持了海外版的設計，中控為黑色輔以銀色飾板點綴，而至尊版車型更是多了內飾木紋裝飾、氛圍燈等。車內的三輻式多功能方向盤，以及真皮材質的包裹和縫線令新車內飾質感提升明顯。

　　配置方面，全新漢蘭達提供12款車型，2.0T車型提供兩驅（前驅）和四驅兩種驅動形式，3.5L車型只提供四驅車型。新車全系標配了LED日間行車燈，中配以上車型配備了分段式全景天窗、電動折疊后視鏡、車頂行李架、一鍵啟動以及手機版G-book智能副駕系統、4.2英寸彩色TFT儀表盤多功能顯示屏等功能，而頂配車型則新增全LED前大燈、前擋風玻璃除冰、ACC自適應巡航等配置。

　　安全性配置方面，全新漢蘭達全系都標配了VSC車身穩定控制系統，至尊版車型配備了BSM盲點監測系統、PCS預碰撞安全系統、RCTA倒車盲區檢測系統。

　　全新漢蘭達動力系統的變化也為一大亮點，新車搭載的是8AR-FTS 2.0T發動機，這款發動機和雷克薩斯NX代號相同，首次被搭載在國產豐田車型上，其采用了雙渦管單渦輪增壓器，并具備缸內直噴和進氣歧管噴射的雙噴射系統，帶有VVTi-iW智能廣角可變氣門正時系統，最大功率220馬力（162千瓦），最大扭矩350牛·米，該發動機取代了之前老款車型上的2.7L發動機。此外，新車還會搭載老款的3.5L發動機，最大功率273馬力（201千瓦），最大扭矩337牛·米。

　　傳動方面，全新漢蘭達采用了6速手自一體變速箱。

 　　懸掛方面，全新漢蘭達采用麥弗遜式前獨立懸架+雙叉臂獨立懸架，而老款車型則是雙連桿獨立懸架。老款車型僅在3.5L車型上提供四驅系統，此次新車除入門款車型之外，其余所有車型都提供四驅版本，給消費者更多選擇。