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貨真價實的L4自動駕駛馬上就要來丨長城汽車發布智慧線控底盤技術

李韜

車訊網 報道】整個汽車行業走向電氣化的進程中,用電子線控技術革新傳統的機械控制就是其中關鍵的一步。6月29日,長城汽車智慧線控底盤進行了全球首次發布。

貨真價實的L4自動駕駛馬上就要來丨長城汽車發布智慧線控底盤技術

   長城汽車智慧線控底盤歷時兩年打造,從設計之初就以L4級及以上自動駕駛的目標來搭建技術平臺,在自動駕駛的感知、決策、執行三個核心環節中,線控底盤屬于最關鍵的執行端,是實現自動駕駛的基石。

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   基于長城汽車全新電子電氣架構,長城汽車智慧線控底盤整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統,涵蓋車輛前后左右上下六個自由度的運動控制,囊括所有底盤駕駛動作。達成了1個大腦協調5大系統實現6個自由度控制的優異表現。

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核心技術特點

   長城汽車電子機械線控制動系統區別于采用液壓系統的EHB線控制動系統,而使用電機直接夾緊摩擦片的EMB制動器,替代了EHB線控制動系統中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件,實現了機械部件四合一。采用4輪EMB制動技術,并率先實現量產,控制精度更高,響應速度更快。

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   在轉向控制上,長城汽車線控轉向系統技術擯棄了轉向器與轉向管柱之間的轉向傳動軸,改為由私有CANFD實現系統內信號傳遞,轉向傳動比可在9-16范圍內進行動態調校。還支持方向盤收折,完全隔絕路面振動,NVH也更好,同時采用手感模擬器來模擬路感,保留駕駛樂趣。

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   利用電信號取代傳統機械、液壓等結構后,還可以實現10%的輕量化效果,加上電信號傳遞速率更快,車輛操控性能得到全面提升;經過驗證,制動響應時間由430ms減少至80ms,100km/h-0制動距離縮短4.8m;同時能量回收率得以提升,續航里程提升超20%;

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   高安全性同樣是長城汽車智慧線控底盤的核心要素。長城汽車線控底盤采用多重安全保障,特別是與駕駛安全強相關的線控轉向和線控制動系統,從電源到傳感器、控制器、執行器均采用3重備份設計,確保系統功能安全等級保持在最高的汽車安全完整性等級ASILD級,其可靠性達到目前市面主流的ASILC級產品的100倍。同時長城智慧線控底盤跨系統安全保障功能:即轉向功能失效情況,緊急情況下制動系統實現轉向功能,制動功能失效情況,可以通過驅動電機轉化為發電機產生阻力,通過增大動力總成及能量回收系統的反拖力矩降低車速。

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獨立與拓展性

   長城汽車智慧線控底盤通過對五大核心底盤系統的線控整合,實現人車完全解耦,從而充分滿足L4級及以上高階自動駕駛需求。在L3級及以下的智能駕駛輔助中,人與自動駕駛系統切換過程中,存在人車爭奪車輛控制權的矛盾,如緊急情況下,需要大力扭轉方向盤實現車輛控制權切換完成轉向動作。而對于長城汽車智慧線控底盤而言,人與自動駕駛系統不存在沖突,控制權切換更為順暢。

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   長城汽車智慧線控底盤實現人車完全解耦后,能夠通過對方向盤回饋、轉向傳動比調節、制動力度以及懸掛軟硬阻尼等調節實現對駕駛感覺的自定義,體驗不同駕駛感覺,并科通過OTA上傳/下載。

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   智慧線控底盤還能提供多種定制化服務:可以實現駕駛風格定制,還可實現駕駛感受云端同步即使換車依然可以保留駕駛風格,從云端下載即可;同時智慧底盤還可以自學習用戶駕駛習慣,實現人車合一的駕駛感覺;智慧線控底盤支持轉向傳動比可以隨工況、駕駛模式動態調整,更輕松適應更多駕駛場景;

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   智慧線控底盤軟件架構、應用層軟件、基層軟件均是完全自主開發,可自主完成持續迭代,讓車輛性能和功能持續升級。同時,為了滿足軟件升級的需求,長城智慧線控底盤預留出足夠的硬件能力。

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   目前,圍繞長城智慧線控底盤核心技術,長城汽車已申請專利100余項。該技術將于2023年正式投入商業應用。到2025年,長城汽車高階自動駕駛前裝滲透率將達到40%。

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編輯點評

   盡管人們已經熟悉了傳統的機械控制原理百余年,甚至產生了信賴依靠的感情,但從技術角度來看,傳統機械控制必然存在進化上的極限,電子線控技術的出現就是為了繼續完善機械控制的弊端,讓汽車產品走向更高的技術層次和實現更廣泛的應用可能,這是人文科學發展不得不跨越的臺階。而對長城汽車而言,長城汽車智慧線控底盤技術的正式發展,也是進入未來核心技術競爭圈的敲門磚,更將成為下一個階段產品力全面發展的重要基石。

責任編輯:史興國

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